二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）

【名词&注释】

流水线(pipeline)、声光报警(sound and light alarm)、阻尼比(damping ratio)、电动执行机构(electric actuator)、家用电冰箱(domestic refrigerator)、执行器(actuator)、上升时间(rise time)、角频率(angular frequency)、交通红绿灯、红绿灯控制(traffic lights control)

[填空题]二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）

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学习资料：

[单选题]在DGS8800e型数字调速系统中，电动执行机构的数字伺服装置包括（）

A. 伺服驱动器
B. 数字执行器
C. 直流电机
D. 伺服电机

[单选题]在采用主2辅起动阀的慢转起动方案中，已形成慢转指令时，主阀全开的时刻为（）

A. 发起动指令
B. 达到发火转速时
C. 主机转1—2转时
D. 供起动油量时

[单选题]在Mark-5型曲柄箱油雾浓度监视报警器的报警.显示电路中，断电器R14在（）情况下断电。

A. 发主机故障降速或停车信号
B. 因故障发声光报警时
C. 系统正常运行时
D. 显示电路的多谐震荡器停震

[单选题]通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的阻尼比和（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。

A. 调节时间
B. 角频率^{(angular frequency)}
C. 上升时间^{(rise time)}
D. 无阻尼自然振荡频率

[单选题]下列系统属于闭环控制系统的为（）。

A. 自动流水线
B. 传统交通红绿灯控制^{(traffic lights control)}
C. 普通车床
D. 家用电冰箱

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