摆线针轮行星传动的主要优点（）

【名词&注释】

效率高(high efficiency)、使用寿命长(long service life)、体积小(small volume)、重量轻(light weight)、无噪音(noiselessness)

[多选题]摆线针轮行星传动的主要优点（）

A. 结构紧，体积小，重量轻
B. 传动比大且范围宽
C. 运转平稳，无噪音^{(noiselessness)}
D. 具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能
E. 机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97
F. 使用寿命长

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