第一个LegoMinD.storms的零售版本在（）年上市，当时叫做RoB.oti

【名词&注释】

圆柱形(cylindrical)、第一个(first)、自由度。

[填空题]第一个LegoMinD.storms的零售版本在（）年上市，当时叫做RoB.otiC.sInventionSystem（RIS）。

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学习资料：

[单选题]对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A. A．关节角
B. B．杆件长度
C. C．横距
D. D．扭转角

[单选题]为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

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