PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状

【名词&注释】

机器人(robot)、相对运动(relative motion)、远距离(remote)、变量值(variable value)

[填空题]PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。

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学习资料：

[单选题]远距离转动的RBR手腕有（）个轴。

A. 6
B. 5
C. 3
D. 2

[多选题]机器人驱动方式有（）。

A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动

[单选题]允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节

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