机器人的示教方式，有（）种方式。

【名词&注释】

俄罗斯(russia)、球墨铸铁(ductile iron)、灰铸铁(gray cast iron)、非金属(nonmetal)

[多选题]机器人的示教方式，有（）种方式。

A. A．直接示教
B. B．间接示教
C. C．远程示教

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学习资料：

[单选题]运动逆问题是实现如下变换（）。

A. A．从关节空间到操作空间的变换
B. B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. D．从操作空间到任务空间的变换

[单选题]当齿轮的尺寸较大，结构复杂时，一般材料采用（）。

A. A.锻钢B.铸钢或球墨铸铁C.灰铸铁D.非金属^(nonmetal)材料

[单选题]安川机器人属于哪个国家（）

A. 日本
B. 挪威
C. 俄罗斯
D. 美国

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