谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）

【名词&注释】

放大器、谐波齿轮减速器(harmonic gear reducer)、精度高(high precision)、发生器

[单选题]谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）

A. 传动比大
B. 承载能力小
C. 传动精度高
D. 齿侧间隙小

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[单选题]电荷放大器的输出电压与反馈电容（）

A. 成正比
B. 成反比
C. 成曲线关系
D. 无关

[单选题]谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。

A. 柔轮
B. 轴销
C. 从动轮
D. 主动轮

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