PID控制是（）控制中的一种常见形式。

【名词&注释】

正弦波(sine wave)、正弦脉宽调制(sine pulse width modulation)

[填空题]PID控制是（）控制中的一种常见形式。

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学习资料：

[单选题]在SPWM（正弦脉宽调制）中，三角波决定了脉冲的频率，称为（）。

A. 调制波
B. 谐波
C. 载波
D. 正弦波

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