在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻

【名词&注释】

机器人(robot)、电路板(circuit board)

[单选题]在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。

A. A.大于1B.小于1C.等于1D.小于或等于1

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学习资料：

[单选题]ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。

A. A.14B.15C.16D.13

[单选题]ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电，会发现（）。

A. A.电路板上只有一个LED亮B.电路板上所有LED都亮C.电路板上所有LED都不亮D.电路板上4个LED亮

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