所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是

【名词&注释】

机器人(robot)、控制柜(control cabinet)、第一个(first)、绝对编码器(absolute encoder)、平面曲线(plane curve)、大多数(most)

[单选题]所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数^(most)情况下是机器人沿（）运动时出现。

A. A．平面圆弧
B. B．直线
C. C．平面曲线^{(plane curve)}
D. D．空间曲线

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学习资料：

[多选题]原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A. 改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B. 更换电机、绝对编码器时
C. 存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）
D. 机器人碰撞工件，原点偏移时

[单选题]ZKRT-300属于下列哪类机器人（）。

A. 装配机器人
B. 喷涂机器人
C. 检测机器人
D. 搬运机器人

[单选题]哪条指令用来等待数字输入信号（）

A. WaitDi
B. WaitDo
C. DiWait
D. WaitTime

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