电工电子技术题库2022考试考试试题试卷(9K)

1. [单选题]某正弦电流的有效值^{(effective value)}为7．07A，频率f=100Hz，初相角φ=-60°，则该电流的瞬时表达式为（）

A. i=5sin（100πt-60°）A.
B. i=7.07sin（100nt+30°）A.
C. i=10sin（200πt-60°）A.
D. i=7.07sin（100πt-30°）A.

2. [单选题]如图a）所示控制电路的错误接线不能使电动机M起动。要使M起动并能连续运转，且具备过载保护、失压保护、短路保护的功能，正确的接线是图b）中哪个图所示？（）

A. A
B. B
C. C
D. D

3. [单选题]下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）

A. A.以数字形式输入系统，可由直角坐标^{(rectangular coordinates)}直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C.以示教方式输入系统，若以直角坐标^{(rectangular coordinates)}给出，须计算获得其关节坐标位置。D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

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