同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（）

【名词&注释】

飞行器(aircraft)、控制权(control rights)、地面站(ground station)、效率高(high efficiency)、当前任务(present task)、锂聚合物电池(lithium polymer battery)

[单选题]同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（）

A. 两叶桨的效率高
B. 三叶桨的效率高
C. 两种桨效率一样高

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[单选题]一般锂聚合物电池^{(lithium polymer battery)}上都有2组线，1组是输出线（粗、红黑各1根）；1组是单节锂点引出线（细、与S数有关），用以监视平衡充电时的单片电压，下面说法正确的是（）

A. 6s电池有5根红色引出线，1根黑色引出线
B. 6S电池有7根引出线
C. 6S电池有6根引出线

[单选题]关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）

A. 单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
B. 单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C. 多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

[单选题]当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施不包括（）

A. 迅速将油门收到0
B. 一键返航
C. 控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面

[单选题]X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速（）

A. 后方两轴
B. 左侧两轴
C. 右侧两轴

[单选题]在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务^{(present task)}，取回手动控制权（）

A. GPS手动模式切换
B. 云台状态切换
C. 航向锁定切换

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