在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

【名词&注释】

直流发电机(dc generator)、经济性(economy)、电路设计(circuit design)、固有频率(natural frequency)、响应速度(response speed)、控制系统软件(control system software)、经济型数控机床(economical nc machine tool)、输出量(output)、原动机(prime mover)、分析阶段(analysis phase)

[单选题]在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段^{(analysis phase)}要进行的工作之一。

A. A．传感器的选择及精度分析
B. B．技术经济性分析
C. C．控制系统硬件电路设计
D. D．控制系统软件配置与调试

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学习资料：

[单选题]机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于（）

A. 提高伺服精度
B. 提高响应速度
C. 扩大伺服带宽
D. 改善低速爬行

[单选题]灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化，通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。

A. 输入量差值
B. 输出量^(output)差值
C. 斜率
D. 输出量^(output)与输入量之差

[单选题]一台并励直流发电机希望改变电枢两端正负极性，采用的方法是（）。

A. 改变原动机^{(prime mover)}的转向
B. 改变励磁绕组的接法
C. 改变原动机^{(prime mover)}的转向或改变励磁绕组的接法

[单选题]经济型数控机床^{(economical nc machine tool)}属于哪种类型的机电一体化产品（）。

A. 功能附加型
B. 机电融合型
C. 功能替代型
D. 普通机械型

[单选题]在扫描输入阶段，PLC将所有输入端的状态送到（）保存。

A. 输出映像寄存器
B. 变量寄存器
C. 内部寄存器
D. 输入映像寄存器

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