质量为m的质点M，受有两个力F和R的作用，产生水平向左的加速度a

【名词&注释】

角速度(angular velocity)、动力学方程(kinetic equation)、法向加速度、动量矩(moment of momentum)、定轴转动(fixed axis rotation)

[单选题]质量为m的质点M，受有两个力F和R的作用，产生水平向左的加速度a，它在z轴方向的动力学方程为：（）

A. ma=F-R
B. -ma=F-R
C. ma=R+F
D. -ma=R-F

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[单选题]）物体作定轴转动^{(fixed axis rotation)}的运动方程为φ=4t-3t2（φ以rad计，t以s计）此物体内，转动半径r=0.5m的一点，在t0=0时的速度和法向加速度的大小分别为：（）

A. 2m/s，8m/s2
B. 3m/s，3m/s2
C. 2m/s，8.54m/s2
D. 0，8m/s2

[单选题]质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。

A. A
B. B
C. C
D. D

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