当旋转轴在起动和停机时出现共振现象，这是由于（）引起的。

【名词&注释】

数控机床(nc machine tool)、编程器(programmer)、旋转轴(axis of rotation)、工艺设备(process equipment)、柔性制造系统(fms)、点对点(point-to-point)、斯坦福(stanford)、不应该、点到点控制

[单选题]当旋转轴在起动和停机时出现共振现象，这是由于（）引起的。

A. A.游隙过大B.机械变形C.轴的临界转速太低D.轴的临界转速太高

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学习资料：

[单选题]由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. A．刚性制造系统
B. B．柔性制造系统
C. C．弹性制造系统
D. D．挠性制造系统

[单选题]正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A. A．操作模式
B. B．编辑模式
C. C．管理模式

[多选题]对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。

A. A．直角坐标系
B. B．关节坐标系
C. C．圆柱坐标系
D. D．工具坐标系
E. E．用户坐标系

[单选题]机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种（）。

A. A.接触觉B.接近觉C.力/力矩觉D.压觉

[单选题]斯坦福^(stanford)机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。

A. 1
B. 2
C. 4
D. 3

[多选题]机器人的控制方式分为（）。

A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制

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