当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。

【名词&注释】

临界阻尼(critical damping)、非周期性(aperiodicity)、明确要求(definite requirements)、抛物线函数(parabola function)

[单选题]当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。

A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数^{(parabola function)}

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[单选题]对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。

A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前

[多选题]临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。

A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点

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