闭环负反馈控制的基本特征是（）

【名词&注释】

基本特征(basic characteristics)、最大值(maximum)、主程序(main program)、数字滤波方法(digital filtering methods)、负反馈控制(negative feedback control)、闭环负反馈(closed-link negative feedback)

[填空题]闭环负反馈^{(closed-link negative feedback)}控制^{(negative feedback control)}的基本特征是（）

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[单选题]下列属于数字滤波方法的是（）？

A. 主程序判断法
B. 最大值滤波法
C. 算数平均滤波法
D. 加权平均滤波法

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