在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主

【名词&注释】

控制系统(control system)、控制器(controller)

[填空题]在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。

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