如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注

【名词&注释】

控制点(control point)、旋转轴(axis of rotation)、实践证明(practice shows that)、第一个(first)、不精确(inexact)、平面曲线(plane curve)、大多数(most)

[填空题]如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意：PINX是只读的，不能对其（）。

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学习资料：

[单选题]为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

A. A．动作变化越大其工具控制点越精确
B. B．动作变化越大其工具控制点越不精确
C. C．动作变化与其工具控制点无关

[单选题]所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数^(most)情况下是机器人沿（）运动时出现。

A. A．平面圆弧
B. B．直线
C. C．平面曲线^{(plane curve)}
D. D．空间曲线

[单选题]当旋转轴在起动和停机时出现共振现象，这是由于（）引起的。

A. A.游隙过大B.机械变形C.轴的临界转速太低D.轴的临界转速太高

[多选题]平键连接可分为（）。

A. 普通平键连接
B. 导向平键连接
C. 滑键连接
D. 双键连接

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