铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构

【名词&注释】

编码器(encoder)、固有频率(natural frequency)、离合器(clutch)、基本形式(basic form)

[填空题]铰链四杆机构有三种基本形式^{(basic form)}，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

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[单选题]转子有一阶，二阶……等一系列固有频率，其中一阶临界转速（）。

A. A、最高
B. B、最低
C. C、中等
D. D、0

[单选题]半闭环系统一般利用装在电动机或者丝杠轴上的（）获得反馈信息。

A. 光栅
B. 光电编码器
C. 感应开关
D. 离合器

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