机器人按机构特性可以划分为（）和（）两大类。

【名词&注释】

关节机器人

[填空题]机器人按机构特性可以划分为（）和（）两大类。

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[单选题]液压系统的效率一般为（）。

A. 50-60%
B. 60-70%
C. 70-80%
D. 90%以上

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