积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所

【名词&注释】

传递函数(transfer function)、比例积分控制(pi control)

[填空题]积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

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