临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

【名词&注释】

数学模型(mathematical model)、传递函数(transfer function)、频率特性(frequency characteristic)、临界阻尼(critical damping)、高通滤波器(high-pass filter)、欠阻尼(underdamping)

[单选题]临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A. 零
B. 常数
C. 单调上升曲线
D. 等幅衰减曲线

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[单选题]微分环节使系统（）

A. 输出提前
B. 输出滞后
C. 输出大于输入
D. 输出小于输入

[单选题]微分环节是高通滤波器^{(high-pass filter)}，将使系统（）

A. 增大干扰误差
B. 减小干扰误差
C. 增大阶跃输入误差
D. 减小阶跃输入误差

[单选题]高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（）

A. 系统实数极点
B. 系统虚数极点
C. 复数极点实部
D. 控制输入信号

[单选题]欠阻尼^{(underdamping)}二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A. 零
B. 常数
C. 等幅振荡曲线
D. 等幅衰减曲线

[单选题]自动控制系统在时域里的数学模型是（）。

A. 传递函数
B. 微分方程
C. 频率特性

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