液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了（）、车速

【名词&注释】

电磁阀(electromagnetic valve)、基础上(basis)、液压式(hydraulic type)

[填空题]液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了（）、车速传感器和（）等。

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