有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。

【名词&注释】

驱动轮(driving wheel)、哈尔滨(harbin)、滚动摩擦、数字信号(digital signal)、存在着(there are)、机器人足球比赛(robot soccer)、履带行走机构(crawler travel mechanism)

[判断题]有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。

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学习资料：

[单选题]我国首届机器人足球比赛^{(robot soccer)}是在那里举行的。（）

A. 哈尔滨
B. 北京
C. 上海
D. 广州

[单选题]机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D./A.（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。

A. 数字
B. 模拟
C. “0”或“1”

[多选题]履带行走机构^{(crawler travel mechanism)}内部存在着摩擦损失，包括（）。

A. 各链轨节铰链中的摩擦
B. 驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C. 导向轮和托链轮轴承的摩擦
D. 支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦

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