典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有（）、（）、（）和

【名词&注释】

一体化(integration)、稳定性(stability)、替代法(substitution method)、主要功能(main function)、组合法(combination method)

[填空题]典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有（）、（）、（）和（）。

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学习资料：

[多选题]机电一体化系统设计方法有（）。

A. 纵向分层法
B. 替代法
C. 融合法
D. 组合法^{(combination method)}

[单选题]提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（）。

A. 超调量减小
B. 稳定性增强
C. 振荡次数减少
D. 精度得到提高

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