定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的

【名词&注释】

控制系统(control system)

[填空题]定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。

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