铁路信号与控制原是以（）为主要器件的分散控制方式。

【名词&注释】

继电器(relay)、铁路信号(railway signal)、充电器(charger)、信号器(annunciator)

[单选题]铁路信号与控制原是以（）为主要器件的分散控制方式。

A. 信号器^{(annunciator)}
B. 集成器
C. 充电器
D. 继电器

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