在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有

【名词&注释】

加速度(acceleration)、高性能(high performance)

[多选题]在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。

A. A．电压环
B. B．电流环
C. C．功率环
D. D．速度环
E. E．位置环
F. F．加速度环

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学习资料：

[单选题]对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

A. A．优化算法
B. B．平滑算法
C. C．预测算法
D. D．插补算法

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