【名词&注释】
间隔时间(interval time)
[多选题]余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差,过渡过程()
A. 必须消除余差 B. 要根据工艺要求控制余差大小 C. 在控制要求不高的场合可以保留适当的余差 D. 根据余差大小调整控制方案