在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

【名词&注释】

机器人(robot)、机械手(manipulator)、远距离(remote)、工作范围(working range)

[单选题]在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

A. A．哥氏项和重力项
B. B．重力项和向心项
C. C．惯性项和哥氏项
D. D．惯性项和重力项

查看答案&解析 查看所有试题

学习资料：

[单选题]工作范围^{(working range)}是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A. 机械手
B. B 、手臂末端
C. 手臂
D. D 、行走部分

[单选题]远距离转动的RBR手腕有（）个轴。

A. 6
B. 5
C. 3
D. 2

[多选题]车辆转向方式有哪三种（）。

A. 偏转车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 以上均不正确

本文链接：https://www.51bdks.net/show/xlpx4v.html