控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。

【名词&注释】

调节阀(control valve)、闭环控制(closed loop control)、继电器(relay)、负反馈(negative feedback)、比例关系(proportion relation)、输出量(output)、额定功率(rated power)、冷却水温(cooling water temperature)

[填空题]控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。

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[单选题]通过测量输出量^(output)，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件

[单选题]有一前向通道为放大倍数足够大的比例环节，而负反馈通道是一个惯性环节，则可得到（）

A. 积分环节
B. 比例积分环节
C. 微分环节
D. 比例微分环节

[单选题]在TQWQ型气功温度三通调节阀组成的气缸冷却水温^{(cooling water temperature)}度控制系统中，若小气缸中的弹簧折断，则实际水温会（）

A. 不断降低
B. 不断升高
C. 先升高，后降低
D. 先降低，后升高

[单选题]船舶电站的电压自动调整装置，应保证当负荷从100%额定功率^{(rated power)}至0%额定功率^{(rated power)}突变时，发电机电压稳态变化率不超过（）

A. ±1%Ue
B. ±2.5%Ue
C. ±5%Ue
D. ±10%Ue

[单选题]实际控制系统中常见的非线性因素不包括（）。

A. 继电器特性
B. 饱和特性
C. 死区特性
D. 线性特性

[多选题]应用劳斯判据可以判别（）。

A. 系统的相对稳定性
B. 系统的绝对稳定性
C. 求解系统稳定的临界参数
D. 分析系统参数对稳定性的影响

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