组成机构的要素是（）和运动副；构件是机构中的运动单元体。

【名词&注释】

驱动力(driving force)、惯性力、运动副(kinematic pair)、单元体(haplont)、变速运动(variable motion)、原动机(prime mover)

[填空题]组成机构的要素是（）和运动副；构件是机构中的运动单元体。

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学习资料：

[单选题]在机械中，因构件作变速运动^{(variable motion)}而产生的惯性力（）。

A. 一定是驱动力；
B. 一定是阻力；
C. 在原动机^{(prime mover)}中是驱动力，在工作机中是阻力；
D. 无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力

[单选题]曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

A. 主动杆与摇杆共线
B. 主动杆与机架共线
C. 从动杆与连杆共线
D. 从动杆与机架共线

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