为保证工作台运动时始终具有稳定的速度和精确的定位，控制上采用

【名词&注释】

机械手(manipulator)、数控机床(nc machine tool)、精加工(finishing)、装配图(assembly drawing)、角平分线(angular bisector)、工作台(worktable)

[多选题]为保证工作台^(worktable)运动时始终具有稳定的速度和精确的定位，控制上采用三环结构，即（）。

A. 位置环
B. 电流环
C. 反馈环
D. 速度环

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学习资料：

[单选题]测绘时，绘制装配体的工作图应进行校核，不属于装配图校核内容的是（）

A. 零件之间的装配关系有无错误
B. 零件上的螺纹退刀槽、越程槽、倒角等工艺结构有无漏画
C. 装配尺寸有无注错，装配图的技术要求有无漏注
D. 装配图上的零件有无遗漏

[单选题]程序段G72P0035Q0060U4.0W2.0S500中，W2.0的含义是（）。

A. Z轴方向的精加工余量
B. X轴方向的精加工余量
C. X轴方向的背吃刀量
D. Z轴方向的退刀量

[单选题]关于牙型角，牙型半角和牙侧角之间的关系，下例说法中错误的是（）。

A. 牙型半角一定等于牙型角的1/2
B. 牙型角等于左右牙侧角之和
C. 牙侧角一定等于牙型角的1/2
D. 当牙型角的角平分线^{(angular bisector)}垂直细纹的轴线时，牙侧角等于牙型半角

[单选题]（）的特点是速度环速度调节器的输出作为电流调节器的给定信号来控制电动机的电源和转矩。

A. 闭环调速系统
B. 双闭环调速系统
C. 开环调速系统
D. 半闭环调速系统

[多选题]数控机床上若出现“刀具不能夹紧”的故障，其原因有（）。

A. 风泵气压不足
B. 刀具松卡弹簧上的螺母松动
C. 机械手卡紧销损坏
D. 增压漏气

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