要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）

【名词&注释】

无穷大(infinity)、作用力(force)、转换法(conversion method)、相对速度(relative velocity)、绝对速度(absolute speed)、作用点(action point)

[单选题]要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）。

A. 原机构的曲柄作为机架；
B. 原机构的连杆作为机架；
C. 原机构的摇杆作为机架

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[单选题]压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点^{(action point)}的（）方向的夹角。

A. A）法线；
B. B）速度；
C. C）加速度；
D. D）切线；

[单选题]速度瞬心是（）为零的重合点。

A. 相对速度；
B. 绝对速度^{(absolute speed)}；
C. 加速度。

[单选题]机械自锁的条件是（）。

A. 效率小于零
B. 效率大于等于1
C. 效率为无穷大

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