二摩擦轮如图4-51所示，则两轮的角速度与半径关系的表达式为（）

【名词&注释】

加速度(acceleration)、角速度(angular velocity)、起重机(crane)、约束力(binding force)、表达式、半圆形(hemicycle)

[单选题]二摩擦轮如图4-51所示，则两轮的角速度与半径关系的表达式为（）。

D.

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[单选题]半圆形^(hemicycle)凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。

A. ，向上
B. ，向下
C. ，向上
D. D.，向下

[单选题]如图所示，两均质杆AC和BC各重P，长均为l，在C处以铰链连接，并置于光滑水平面上。C点的初始高度为h，两杆从静止开始在铅直面内落下，则铰链C到达地面C’时的速度vC为（）。

C.

[单选题]图4-25所示起重机的平面构架，自重不计，且不计滑轮自重。已知F=100kN，L=70cm，B、D、E为铰链连接，则支座A的约束力为（）。

A. FAX=100kN（←），F=150kN（↓）
B. FAX=100kN（→），F=50kN（↑）
C. FAX=100kN（←），F=50kN（↓）
D. FAX=100kN（←），F=100kN（↓）

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