比例环节与积分环节并联，可得到（）

【名词&注释】

延迟时间(delay time)、继电器特性(relay characteristic)

[单选题]比例环节与积分环节并联，可得到（）

A. 积分作用
B. 比例积分作用
C. 比例微分作用
D. 实际微分作用

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学习资料：

[单选题]实际控制系统中常见的非线性因素不包括（）。

A. 继电器特性
B. 饱和特性
C. 死区特性
D. 线性特性

[单选题]描述系统静态性能的指标有（）。

A. 延迟时间td
B. 调节时间ts
C. 稳态误差e

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