【名词&注释】
可编程序控制器(plc)、输油泵(oil pump)、第一阶段(first stage)、圆筒形(cylinder shape)、粗滤器(coarse filter)、往复惯性力(reciprocating inertia force)
[单选题]从控制功能来分,可编程序控制器的发展经历了四个阶段,第一阶段的产品主要用于()。
A. 逻辑计算、计时、计数 B. 数据传送 C. 通信 D. 高级语言编程