（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务

【名词&注释】

空中交通管制(air traffic control)、无人机(unmanned aerial vehicle)、地理环境(geographical environment)、航空器(aircraft)、最小转弯半径(minimum radius of turn)、起落架(landing gear)、国务院、中央军委(military commission)、单位领导、地面控制站(ground bearing pressure control station)

[单选题]（）是在无人机执行任务前，由地面控制站^{(ground bearing pressure control station)}制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A. 实时规划；航程最短
B. 预先规划；全局最优
C. 航迹规划；航时最短

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学习资料：

[单选题]不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是（）

A. 数据中继
B. 姿态稳定与控制
C. 自主飞行控制

[单选题]无人机任务规划需要考虑的因素有：（）无人机物理限制，实时性要求

A. 飞行环境限制，飞行任务要求
B. 飞行任务范围，飞行安全限制
C. 飞行安全限制，飞行任务要求

[单选题]（）是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制，它限制无人机只能在特定的转弯半径范围内转弯。

A. 最大俯仰角
B. 最大转弯半径
C. 最小转弯半径

[单选题]（）航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。

A. 单旋翼
B. 多旋翼
C. 固定翼

[单选题]心包脂肪垫阴影的位置是（）

A. 左心膈角处
B. 右心膈角处
C. 心底部
D. 心腰大血管角处
E. 左心耳处

[单选题]下面哪个单位领导全国的飞行管制工作（）

A. 国务院
B. 民航局
C. 国务院﹑中央军委^{(military commission)}空中交通管制委员会

[单选题]起飞时间（陆上）的含义是指（）

A. 航空器开始起飞滑跑轮子转动的瞬间
B. 航空器起飞滑跑抬前轮的瞬间
C. 航空器进入跑道对正起飞方向的瞬间

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