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传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值

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  • 【名词&注释】

    最优控制(optimal control)、机械手(manipulator)、抗干扰能力(anti-interference ability)、周围环境(surrounding environment)

  • [单选题]传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

  • A. 抗干扰能力
    B. 精度
    C. 线性度
    D. 灵敏度

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  • 学习资料:
  • [单选题]机器人能力的评价标准不包括:()
  • A. 智能
    B. 机能
    C. 动能
    D. 物理能

  • [单选题]如果末端装置、工具或周围环境(surrounding environment)的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。
  • A. A.柔顺控制
    B. B.PID控制
    C. C.模糊控制
    D. D.最优控制

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