【名词&注释】
最优控制(optimal control)、机械手(manipulator)、抗干扰能力(anti-interference ability)、周围环境(surrounding environment)
[单选题]传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。
A. 抗干扰能力
B. 精度
C. 线性度
D. 灵敏度
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学习资料:
[单选题]机器人能力的评价标准不包括:()
A. 智能
B. 机能
C. 动能
D. 物理能
[单选题]如果末端装置、工具或周围环境(surrounding environment)的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。
A. A.柔顺控制
B. B.PID控制
C. C.模糊控制
D. D.最优控制
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