如图4-72所示，质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆

【名词&注释】

加速度(acceleration)、约束力(binding force)、回转半径、初速度(initial velocity)、定滑轮(fixed pulley)、角速度ω(angular speed ω)、匀速转动(uniform rotation)、牵连速度(convected velocity)

[单选题]如图4-72所示，质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为ν，则系统的动能为（）。

D.

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[单选题]在题1中，C处铰链约束力RC的方位应为（）。

A. RC垂直P
B. RC平行P
C. RC沿CE
D. RC沿CF

[单选题]图示一空心楼板ABCD，重Q=7kN，一端支承在AB中点E，并在G、H两点用绳索拉住，其位置CG=DH=AD/8，则二绳索的拉力及E处约束力应分别为（）。

A. 49/16kN，49/16kN，14/16kN
B. 1kN，1kN，5kN
C. 2kN，2kN，3kN
D. 3kN，3kN，1kN

[单选题]图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω^{(angular speed ω)}2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度^{(convected velocity)}vE为（）。

A. Rω2，⊥BC向下
B. ，⊥OB向上
C. ，⊥BC向下
D. ，⊥OC向上

[单选题]如图所示，均质圆轮质量为m，轮上绕以细绳，绳的一端固定不动。轮心从初始位置A。无初速度下落，则当轮心降落高度为h时绳子一端的拉力T为（）。

A. T=1/4mg
B. T=1/3mg
C. T=1/2mg
D. T=3/5mg

[单选题]如图所示，物块A重为P，连在不计重量、不伸长的绳子上。绳子绕过定滑轮D并绕在鼓轮B上。当A下落时带动轮C沿水平直线轨道作纯滚动。鼓轮B的半径为r，C的半径为R，两轮固连，总重为Q，其对水平中心轴O的回转半径为ρ，轮D半径r，重不计，则物块A的加速度a为（）。

D.

[单选题]图4-39所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O1A以角速度ω^{(angular speed ω)}=3rad/s匀速转动^{(uniform rotation)}，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（）。

A. 60cm/s，120cm/s2
B. 120cm/s，150cm/s2
C. 60cm/s，360cm/s2
D. 120cm/s，180cm/s2

[单选题]如图4-65所示，忽略质量的细杆OC=ι，其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω^{(angular speed ω)}绕轴O转动。系统的动能是（）。

D.

[单选题]在图4-76中，将系统的惯性力系向O点简化，其主矢和主矩的数值分别为（）。

B.

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