绳索在卷筒上固定的各种方法其工作原理都是用（）来固定的。

【名词&注释】

摩擦力(friction)、钢丝绳(wire rope)、起重机(crane)、起重量(lifting capacity)

[填空题]绳索在卷筒上固定的各种方法其工作原理都是用（）来固定的。

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[单选题]对于大起重量^{(lifting capacity)}起重机，钢丝绳偏斜角应控制的小些，可取A≤（）。

A. A、35°~40°
B. B、5°~6°
C. C、4°~5°
D. D、2°

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