直流伺服电机常用的调速方法是（）。

【名词&注释】

可扩展性(scalability)、开放式数控系统(open cnc system)、磁通量(magnetic flux)、软硬件(hardware)

[单选题]直流伺服电机常用的调速方法是（）。

A. 改变电枢电压
B. 改变磁通量
C. 在电枢回路中串联调节电阻
D. 改变电枢电流

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学习资料：

[多选题]开放式数控系统已成为数控系统发展的一个潮流，以下叙述属于开放式数控系统特征的是（）。

A. A、与工业PC软硬件^(hardware)兼容
B. B、具有可扩展性
C. C、便于二次开发
D. D、机箱敞开

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