更换IGBT直流母排的注意事项是（）

【名词&注释】

伺服系统(servo system)、注意事项(points for attention)、电磁刹车(electromagnetic brake)

[多选题]更换IGBT直流母排的注意事项是（）

A. 保证装配各部件之间没有强制受力
B. 绝缘片的安装要小心谨慎，避免与硬物碰撞损坏
C. 母排上M5的螺栓使用3.6N的力矩紧固
D. 避免螺栓掉落到柜体内

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学习资料：

[单选题]下列哪个供电模块损坏会导致电磁刹车不能松开（）

A. T1
B. T2
C. T3
D. T4

[多选题]VENSYS变桨系统，说法正确的是（）

A. 是一个以变桨位置为控制目标的伺服系统
B. 激活强制手动模式后，将S2开关拨至F位置点动，叶片朝0°方向变桨为正确
C. 变桨测试如果发现转动方向相反，先确认BECKHOFF手动变桨方向开关量反馈输入信号是否正确，如果正确可以在变桨电机接线盒内将变桨电机定子绕组任意两相接线对调，对调后再进行测试
D. 自动变桨测试，将叶片变桨至0度时进行自动变桨测试，同时注意观察变桨速度和变桨位置

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