数字控制系统是指系统中具有（）的自动控制系统。

【名词&注释】

电磁阀(electromagnetic valve)、负反馈(negative feedback)、空调器(air conditioner)、家用电冰箱(domestic refrigerator)、自动化流水线

[单选题]数字控制系统是指系统中具有（）的自动控制系统。

A. PID控制器
B. 模拟控制器
C. 数字控制器
D. PD控制器

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[单选题]采用负反馈形式连接后，则（）

A. A、一定能使闭环系统稳定；
B. B、系统动态性能一定会提高；
C. C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D. D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

[单选题]在MAN-V40/54A型主机遥控系统中，其供油条件包括（）（1）多路阀管口6必须通气源（2）低于发火转速电磁阀M351/2通电，输出1（3）车令与转向一致管43同起源（4）电磁阀M351/2通电，输出1（5）油门杆位置检测管35通气源（6）停油汽缸输入管27通气源

A. （2）（4）（6）
B. （1）（3）（5）
C. （1）（4）（6）
D. （3）（4）（5）

[单选题]下列系统属于随动控制系统的为（）。

A. 自动化流水线
B. 火炮自动跟踪系统
C. 家用空调器
D. 家用电冰箱

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