但实际上，在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在，其中除了

【名词&注释】

继电器(relay)、渐开线(involute)、同步带(synchronous belt)、响应速度(response speed)、机械系统(mechanical system)、交直流(ac dc)、实际上(actually)、晶闸管输出(scr-output)、适用于(suitable for)

[多选题]但实际上^(actually)，在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在，其中除了零部件的制造及安装所引起的误差外，还有由于机械系统的动力参数（）所引起的误差。

A. 摩擦
B. 刚度
C. 间隙
D. 惯量

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学习资料：

[单选题]在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（）

A. A．梯形
B. B．矩形
C. C．渐开线
D. D．摆线

[单选题]PLC的输出方式为晶闸管时，它适用于^{(suitable for)}（）负载。

A. 感性
B. 交流
C. 直流
D. 交直流

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