四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆

【名词&注释】

关键技术、电磁铁(electromagnet)、执行机构(actuator)、执行器(actuator)

[填空题]四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和（）的关键技术。

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[单选题]柴油机电控系统的执行器^(actuator)由执行电器和机械执行机构组成，以下不属于执行电器的是（）

A. 步进电机
B. 直流电机
C. 发电机
D. 电磁铁

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