四通道控制方式的制动防抱死装置采用了（）个车轮速度传感器。

【名词&注释】

控制系统(control system)、线速度(linear velocity)、传感器。

[填空题]四通道控制方式的制动防抱死装置采用了（）个车轮速度传感器。

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[单选题]下列关于防滑控制系统的叙述错误的是（）

A. 车轮的抱死程度和滑转程度可分别用滑移率和滑转率表示
B. 当汽车的中心速度与车轮的线速度相等时，即V=rw、S=0，车轮作纯滚动
C. 当汽车的中心速度V﹥车轮线速度rw，且rw≠0时，车轮边滚边滑移
D. 当汽车的中心速度V﹤车轮线速度rw，且V≠0时，车轮边滚边滑移

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