下列关于舵机结构说法正确的是（）。

【名词&注释】

控制电路(control circuit)、逻辑关系(logical relation)、表达式、内部结构(internal structure)、功率放大电路(power amplification circuit)、齿轮减速机(gear speed reducer)、固定衰减器(fixed ammonia attenuator)

[单选题]下列关于舵机结构说法正确的是（）。

A. A.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机^{(gear speed reducer)}、电位比较器以及控制电路等。B.舵机的内部结构包括交流电动机、齿轮减速机^{(gear speed reducer)}、电位比较器以及控制电路等。C.舵机的内部结构包括直流电动机、同步减速机、电位比较器以及控制电路等。D.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机^{(gear speed reducer)}、功率放大电路及控制电路等

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学习资料：

[单选题]在测量高频、高压电路时，应增加固定衰减器^{(fixed ammonia attenuator)}，以防止（）过冲。

A. A.电容B.电感C.信号D.电阻

[单选题]LM18200内部有（）个MOS管，组成一个标准的H型驱动桥。

A. A.2B.4C.8D.6

[单选题]符合“或”逻辑关系的表达式是（）。

A. A.1+1=2B.1+1=10C.1+1=1D.0+0=1

[单选题]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

A. A.4B.6C.2D.3

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