舵力为（）

【名词&注释】

灵敏度(sensitivity)、摩擦力(friction)、反作用力、相对速度(relative velocity)、积分控制(integral control)、比较完善(more perfect)

[单选题]舵力为（）

A. 由于舵的两侧面水流相对速度不同而产生的压力差
B. 由于舵叶两侧水流产生的压力差与水流和舵面产生的摩擦力的合力
C. 水流冲击舵面的反作用力
D. 使船舶回旋的力

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学习资料：

[单选题]电操舵装置随动控制系统的特点是：（）①、转动舵轮可随之转出舵角；②、舵轮停转，舵角不变；③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等

A. ①、②
B. ①、③
C. ②、③
D. ①、②、③

[单选题]在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）

A. 比例调节
B. 灵敏度调节
C. 反舵角调节
D. 压舵调节

[单选题]通过初始人工输入相关航路数据后，能使船自动沿着计划航线航行，并能在预定的转向点上自动转向的自动舵称：（）

A. 一般自动舵
B. 比例自动舵
C. 自适应自动舵
D. 航迹舵

[单选题]采用比例，微分，积分控制^{(integral control)}的自动舵（）。①能加快给舵速度；②能自动消除单侧偏航角；③结构简单，造价低；④是比较完善^{(more perfect)}的自动舵。

A. ①～③
B. ②③④
C. ①③④
D. ①②④

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