同步器有（）、惯性式和自增力式三种类型。

【名词&注释】

控制系统(control system)、同步器(synchronizer)、线速度(linear velocity)

[填空题]同步器有（）、惯性式和自增力式三种类型。

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[单选题]下列关于防滑控制系统的叙述错误的是（）

A. 车轮的抱死程度和滑转程度可分别用滑移率和滑转率表示
B. 当汽车的中心速度与车轮的线速度相等时，即V=rw、S=0，车轮作纯滚动
C. 当汽车的中心速度V﹥车轮线速度rw，且rw≠0时，车轮边滚边滑移
D. 当汽车的中心速度V﹤车轮线速度rw，且V≠0时，车轮边滚边滑移

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